AI 기업가가 예기치 않은 상황에 대비해 계획하는 에이전트를 구축하다

AI 기업가이자 전직 Google DeepMind 연구원인 다니자르 하프너는 미리 계획함으로써 낯선 상황을 처리하도록 설계된 에이전트를 개발하고 있습니다. 샌프란시스코에 있는 그의 새로운 스텔스 스타트업은 훈련받지 않은 환경에 적응할 수 있는 로봇과 AI 시스템에 중점을 두고 있습니다. 하프너의 접근 방식은 모델 기반 강화학습을 사용하며, 이는 물리적 현실을 시뮬레이션하는 월드 모델 안에서 에이전트를 훈련합니다. 먼저 시뮬레이션에서 학습함으로써 에이전트는 결과를 예측하고, 로보틱스를 포함한 실제 세계 조건에 직면했을 때 더 효과적으로 행동할 수 있습니다. 수년에 걸쳐 하프너는 PlaNet, Dreamer 2, Dreamer 3, Dreamer 4, DayDreamer를 포함해 이 방법을 게임과 로보틱스에서 입증하는 일련의 시스템을 구축했습니다. 그의 연구는 가상 환경에서 물리적 로봇으로 옮겨가고 있으며, 충분한 시행착오 훈련 없이도 기계가 인간의 공간에서 작동할 수 있게 하는 것을 목표로 하고 있습니다.